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關節軸承:
其主要是由一一個有內球面的外圈組成，關節軸承有潤滑型和自潤滑型.關節軸承是一種特殊結構的滑動軸承。結構比滾動軸承簡單。能承受較大的負荷，根據個有外球面的內圈和其不同的類型和結構，可以接受徑向負荷、軸向負荷或徑向、軸向同時存在聯合負荷。一般用于速度較低的擺動運動（即角運形，亦可在一定角度范圍內作傾斜運動（即調心運動）由于滑動外表為球面動）支承軸與軸殼孔不同心度較大時，仍能正常工作。
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